고현면 해안가에 있는 약 800m 길이의 반도형 야산의 남방을 관음포라 하는데, 관음포 앞바다인 이락파(李落波)와 노량을 잇는 해역은 임진왜란 · 정유재란 최후의 해전이 있었던 곳으로, 충무공이 왜장 고니시 유키나가 [小西行長]를 추격하다가 적의 유탄을 맞고 장렬한 최후를 마친 곳이다. 이순신 장군께서 적의 유탄에 맞아 돌아가신 이후로 이 곳을 이락포라 불러왔으며 이 곳 비각을 이락사라 이름하였다고 전해진다.

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이락파가 보이는 연안에 공을 배향한 이락사(李落祠)가 있는데, 공이 순국한 후 1832년(순조 32) 8대손 이항권(李恒權)이 제단을 설치하고, 비와 각을 세웠다. 1991년에 첨망대 누각을 세웠으며, 1998년 12월 16일에 이충무공께서 유언한 "지금 싸움이 급하니 내 죽음을 알리지 마라"는 내용의 한문 유언비를 이락사 앞뜰에 세웠다. 이날은 이충무공 순국 400주년이 되는 날이고 남해군은 추념식 행사로 노량해전을 재연하기도 했다.

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