진주성(晋州城) 서문(西門)의 지휘장대이다. 절벽 위에 위치하여 사방을 전망할 수 있는 요충지이다. 여지도서(輿地圖書)에 보면 회룡루(回龍樓)로 나오는데 규모는 작았으나 촉석루와 같은 다락집이었다고 기록하고 있다.

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지금의 서장대는 허물어진 것을 1934년 독지가 서상필(徐相弼)씨가 중건한 것으로 정면 3칸, 측면2칸의 팔작지붕으로 목조와가이다. 원래 서장대의 현판은 없어지고 지금의 현판은 1979년 은초(隱樵) 정명수(鄭命壽)의 글씨이다.

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