찬경루는 16간 2층으로 누각으로 조선 세종 10년인 1428년에 청보 (청송) 군수 하담이 창건했으며 1688년 숙종 14년에 중수하였다. 용전천의 범람시 맞은편 보광산의 청송심씨 시조인 문림랑 위위시승 심홍부 묘소의 제각으로 사용되었으며 일설에는 세종대왕의 여덟왕자들의 어머니인 소헌 왕후를 위해 각 2칸씩 지었다고 한다.

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